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近日英国研究人员开发出一种创新的机器人皮肤
2025/6/25 9:32:42 发表于0天前
近日，英国研究人员开发出一种创新的机器人皮肤，为机器人的触觉感知带来了新突破。这种由柔软且成本较低的凝胶材料制成的皮肤能够同时感知压力、温度等多种物理信息，并能区分多个接触点，使得机器人可以更接近人类的方式获取并理解周围环境。
剑桥大学和伦敦大学学院的研究团队在美国《科学·机器人学》杂志上发表了他们的研究成果。据论文介绍，这款新型柔性导电皮肤不仅制造简便，还具备重新塑造的能力，可以通过熔化后重塑成各种复杂的形状。这为机器人的设计提供了更大的灵活性和适应性。
该技术的核心在于使用了一种能够对不同触觉作出反应的单一传感器，实现了所谓的“多模态感知”。尽管从多种信号中分离出每一个信号的具体来源存在一定的挑战，但这种方法使得材料在制造上更为简单，同时也增强了其坚固性和耐用性。这意味着采用这种皮肤的机器人将能够在更多样化的环境中进行有效的操作和互动。
研究人员表示，这项新技术让机器人能够更加有意义地与物理世界进行交互，为提升机器人的功能性和应用范围开辟了新的可能性。例如，在服务机器人领域，这样的皮肤可以让机器人更好地理解和响应用户的需求；在工业环境中，则有助于提高自动化设备的操作精度和安全性。
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剑桥大学和伦敦大学学院的研究团队在美国《科学·机器人学》杂志上发表了他们的研究成果。据论文介绍，这款新型柔性导电皮肤不仅制造简便，还具备重新塑造的能力，可以通过熔化后重塑成各种复杂的形状。这为机器人的设计提供了更大的灵活性和适应性。
该技术的核心在于使用了一种能够对不同触觉作出反应的单一传感器，实现了所谓的“多模态感知”。尽管从多种信号中分离出每一个信号的具体来源存在一定的挑战，但这种方法使得材料在制造上更为简单，同时也增强了其坚固性和耐用性。这意味着采用这种皮肤的机器人将能够在更多样化的环境中进行有效的操作和互动。
研究人员表示，这项新技术让机器人能够更加有意义地与物理世界进行交互，为提升机器人的功能性和应用范围开辟了新的可能性。例如，在服务机器人领域，这样的皮肤可以让机器人更好地理解和响应用户的需求；在工业环境中，则有助于提高自动化设备的操作精度和安全性。
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